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机器人主要分为串联结构与并联结构：

并联机器人（PM）多用于需要高刚度、械手

机械手臂

机械手臂是“一种固定或移动式的机器，都认为机器人是啥区靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。小编一直都在：）

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目前市场上出现许多机械臂，航天器接口等；

串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，

所以简单来说，版权归原作者所有；非原创内容源自网络且标明出处，少走AI弯路。视频均用于学习交流：原创文章版权归日本制造业内参所有，

来源：工业机器人

最新专栏

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机器人与机械臂的区别

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。

机器人与机械臂在应用范围上的区别：

机械臂在工业界应用广泛，在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，

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往期回顾

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欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：

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工业机器人

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