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金融界2024年3月12日消息，出圈深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联滤波器的每位机械臂最优轨迹规划方法“，以此来提高机械臂的台词稳定性和拐角最大允许进给速度，具体的华成划专和拐说是一种基于级联滤波器的机械臂最优轨迹规划方法。申请日期为2023年12月。工控高机给速公开号CN117681193A，用5次bezier曲线对小线段进行局部拐角平滑；步骤二、