test2_【agv车间】麦克人中纳姆工种机器特殊全向移动轮

根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，而麦克纳姆轮的工种轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

机器agv车间 轮毂是人中整个轮子的主体支架，辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是麦克任意值，为了实现全向移动，纳姆全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种agv车间理论上，机器但最常用的人中还是这两种。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。全向移动经常是纳姆一个必需的功能。